產品參數

尺寸：229X178X169mm (待機站(zhan)立姿(zi)態)

重量：1.5kg

主(zhu)控(kong)：雙(shuang)哈佛結(jie)構Xtensa LX6 CPU，主(zhu)頻240MHz/BCM2711+四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

運行內(nei)存：4 GB 

自由度：13自由度

接口(kou)：UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系統：FreeRTOS/Linux

供電電壓：直流8.4V

工作電流：9A

最快速度：10cm/秒

電(dian)池容量：3000mAh

待機時間(jian)：7.5小時

續航時間(jian)：普(pu)通工(gong)作狀態(tai)：40分鐘；SLAM建(jian)圖(tu)/導航狀態(tai)：20分鐘；

舵(duo)機型號(hao)：XR-S300

充電時間：7-10小時

步態(tai)類型：Trot步態(tai)

步態算法：逆向(xiang)運動(dong)學求解(jie)

攝(she)像(xiang)頭分辨率(lv)：480P（本體攝(she)像(xiang)頭）/1080P（深度攝(she)像(xiang)頭）

攝(she)像(xiang)頭像(xiang)素：100萬（本(ben)體攝(she)像(xiang)頭）/500萬（深度攝(she)像(xiang)頭）

控制距離：≤20M

控制方式(shi)：WiFi無線 802.11b/g/n

控(kong)制終端：手機、PAD、PC電腦

編程語言：Arduino C/ Python /C++

產品功能

手柄(bing)控制：可(ke)以(yi)使用手柄(bing)遙控小(xiao)狗，實(shi)現前后左右以(yi)及旋轉平移動作

WIFI無線(xian)遙(yao)控(kong)：小狗開機后產生WiFi信號，手(shou)機或平板可(ke)通過WiFi連接小狗，并配合專用的APP進行(xing)控(kong)制，可(ke)實現多種趣味動作。

實(shi)時視頻(pin)傳(chuan)輸：通過(guo)WiFi，實(shi)時傳(chuan)輸小狗攝像頭(tou)拍攝到的(de)視頻(pin)畫(hua)面(mian)(mian)到APP界面(mian)(mian)，實(shi)現第一人稱視覺效果。

AI視覺識(shi)別人(ren)臉(lian)：配合虛擬(ni)機，啟動人(ren)臉(lian)識(shi)別功(gong)能，機器狗(gou)的頭部(bu)將(jiang)帶(dai)著相(xiang)機跟隨人(ren)臉(lian)卡片旋轉，直到(dao)人(ren)臉(lian)位于屏(ping)幕中間

AI視(shi)覺識(shi)別二維碼：通過MobaXterm登錄(lu)樹(shu)莓派終端(duan)，啟用Aruco類二維碼識(shi)別功(gong)能，電腦端(duan)會生成一個視(shi)頻窗(chuang)口，將生成的Aruco碼靠近攝像頭(tou)，可見視(shi)頻窗(chuang)口中的Aruco自(zi)動(dong)被替換為對(dui)應的圖片

手(shou)勢(shi)控制(zhi)：通過MobaXterm登錄樹莓派終(zhong)端，啟用手(shou)勢(shi)識(shi)別(bie)功能(neng)，小狗可以識(shi)別(bie)出(chu)手(shou)指的(de)數量并(bing)做出(chu)對(dui)應的(de)響應動作

KCF目(mu)標(biao)(biao)識別和目(mu)標(biao)(biao)跟(gen)蹤：配合虛擬機，啟用KCF目(mu)標(biao)(biao)識別與目(mu)標(biao)(biao)跟(gen)蹤，機器狗可以跟(gen)隨對象物體左右轉動(dong)或者(zhe)靠近

激(ji)光雷(lei)(lei)達建(jian)圖、導航：配合虛擬(ni)機(ji)，小(xiao)狗(gou)通過激(ji)光雷(lei)(lei)達傳感器掃描周圍環境，可(ke)以(yi)完成建(jian)圖和(he)導航

邊(bian)緣檢(jian)測(ce)：使用遠程工具登(deng)錄小狗上的(de)樹莓派終端(duan)，啟用邊(bian)緣檢(jian)測(ce)功能，電腦端(duan)會(hui)生成一(yi)個視頻窗(chuang)口，通(tong)過視頻窗(chuang)口可見描(miao)繪的(de)邊(bian)緣效果。