尺寸(cun)：542*265*386mm

重量：3.4kg；

材質：3D打印環氧(yang)樹脂/亞(ya)克力(li)/鋁合金；

工藝：陽極氧化;

行進機(ji)構：4WD麥(mai)克(ke)納姆輪；

最大車速：0.8m/s；

主控芯片：STM32F103RCT6；

接口類型：4PIN-ZH1.5；

攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)：雙(shuang)目(mu)深度攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)，1080P；

顯(xian)示屏：HDMI Display高清顯(xian)示屏；

額定轉矩：0.3kg.cm;

驅動電壓：6V-12V；

機械臂(bei)舵機：Lred-ST-3215-C010,30kg·cm；6-12.6V；

主芯片平臺：Quad-core ARM四核心 A57；128-Maxwell架(jia)構；

控制系統：Lred-GUI人機交(jiao)互系統；

★麥輪行(xing)(xing)進機構：小車(che)采用麥克納姆輪行(xing)(xing)進方式，可(ke)(ke)橫向平移、可(ke)(ke)實現(xian)米(mi)字形(xing)移動，可(ke)(ke)360旋轉(zhuan)，運行(xing)(xing)穩定，通過性(xing)強。

★6自(zi)由(you)度(du)機械(xie)臂(bei)：180度(du)自(zi)由(you)旋轉，獨有(you)的APP操控(kong)界面，虛擬(ni)機械(xie)臂(bei)同步控(kong)制，隨心所欲控(kong)制機械(xie)臂(bei)的抓取運動(dong)(dong)，配(pei)備Moveit！機械(xie)臂(bei)插(cha)件，可實現機械(xie)臂(bei)運動(dong)(dong)路徑(jing)規(gui)劃(hua)。

★WIFI傳輸、APP控制(zhi)：小(xiao)車開(kai)機后產(chan)生WiFi信(xin)號(hao)，手(shou)機或(huo)平(ping)板可通過WiFi連接小(xiao)車，并配(pei)合(he)專用(yong)的APP進行(xing)控制(zhi)。

★無線手(shou)柄控(kong)制(zhi)：小車兼容2.4G無線手(shou)柄實時遙(yao)控(kong)，支持手(shou)柄控(kong)制(zhi)機械臂動作，控(kong)制(zhi)鏈(lian)接穩(wen)定；

★無線視頻傳輸：通過(guo)WiFi，實時傳輸小車攝像頭拍攝到(dao)的視頻畫(hua)面到(dao)APP或電(dian)腦控(kong)制軟件界面，實現第一人稱(cheng)視覺效(xiao)果。

★RPLADAR A1激光(guang)(guang)雷達建圖與導(dao)航(hang)：360度掃描測距，支(zhi)持(chi)(chi)gmapping、hector/Harto算法構(gou)建地圖，支(zhi)持(chi)(chi)鍵(jian)盤、鼠(shu)標及選擇(ze)區域構(gou)建地圖,可(ke)通過APP或虛(xu)擬(ni)機(ji)實現SLAM激光(guang)(guang)雷達建圖與自動導(dao)航(hang)功能，在行進過程中遇到障(zhang)礙物自動規劃(hua)新路(lu)線進行躲(duo)避。

★Lred-ROS GUI人機交互系統:直觀方(fang)便(bian)的人機交互操作系統界面(mian)，可實現一(yi)(yi)鍵建圖、一(yi)(yi)鍵導航，系統各模(mo)塊狀態一(yi)(yi)目(mu)了然。

★Moveit!智能機(ji)械(xie)(xie)臂(bei):可通過Moveit!智能機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)插件實現機(ji)械(xie)(xie)手的動(dong)作路(lu)徑(jing)規(gui)劃功能，實現自動(dong)抓取與(yu)碰撞規(gui)避。

★OpenCV視(shi)覺巡(xun)線(xian)：通過攝(she)像頭機器視(shi)覺實現對路面上的黑(hei)線(xian)自主判斷，并跟著黑(hei)線(xian)實現尋跡行駛。