計算(suan)核心：Jetson Nano
內存：4GB
神經網絡(luo)算力：0.5Tops(FP16)
硬盤：256GB
無線(xian)網：WIFI 2.4G/5G
USB：4路(lu)USB 3.0
以太網：千兆網
視頻接口：HDMI
深度范圍：0.3-3m
深度(du)精度(du)：1-3mm（1m）
深度圖像分(fen)辨率(lv)：640*400@30FPS
深度FOV：H67.9° V45.3°
彩色圖(tu)像分辨率：1920*1080@30FPS
彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080
定向精度：1m以內
三軸角度(du)靜態精度(du)：0.05°
三軸角度動態精度：0.1°
拾音距離：5m以內
拾音角度：360°
定(ding)位(wei)能力：360°聲源(yuan)定(ding)位(wei)，回(hui)聲消除
音頻輸出：16K 32bit 8通道PCM
其他功能：語(yu)音(yin)識別、語(yu)音(yin)合成(cheng)
測距原理：TOF
掃描范圍：360°
最小(xiao)角度分辨率：0.18°
測量頻率：4000次/s
掃描頻率(lv)：2-8Hz
測距精度：±5mm/1%
測量距離(li)：0.1m – 11m
驅動方式：四輪差速
最大時(shi)速：1.5m/s
車輪：標配100mm直徑(jing)越野輪，可更換競速(su)車輪/麥克納(na)姆輪
供電：12V 18000mAh，配電量顯示屏，充電器
控制方式：無(wu)線手(shou)柄遙控+UART協議控制
視覺效果：前置(zhi)幻彩呼吸燈條，標配20余種顯示方式，支持二次開(kai)發
顯(xian)示(shi)尺寸(cun)：7寸(cun)IPS
分辨率(lv)：1024*600
接口：USB/HDMI/電(dian)源接口
可參加：
中國機器(qi)人(ren)及(ji)人(ren)工智能大賽（機器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)賽-城市道路識別）
全國大學生信息安全與對抗技術競賽
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